2006年9月22日「EXILE Vocal Battle Audition 2006 ～ASIAN DREAM～」最終決戦にて､約1万人の中からEXILE新ヴォーカリストの座を見事勝ち取り、EXILEに加入。

2024年4月10日(水)配信限定Album『WILD & FREE』をリリース。そして4月17日(水)より初のZeppツアー『EXILE TAKAHIRO LIVE TOUR 2024 ”FULL THROTTLE”』を成功させた。
また去年に続き、パワーアップした形で2024年9月21日(土)、22日(日)「EXILE TAKAHIRO 武道館 LIVE 2024 “GLORY”」を開催。

個人活動でも、JR九州在来線キハ47形車両（1編成2両）をTAKAHIROがデザインする、「Choo Choo 西九州 TRAIN」プロジェクトや、総理なども参加する文化財保護・救済活動支援チャリティー企画【24周年『文化人・芸能人の多才な美術展』】にて、作品を出展したりと、多才な活動を行っている。

俳優としては、「戦力外捜査官」「ワイルド・ヒーローズ」、「HiGH&LOW」シリーズ、2017年にはイギリス演劇界最高の栄誉とされるオリヴィエ賞最優秀新作コメディー賞に輝いた「MOJO」で初舞台、初主演をつとめた。
2019年5月には長編での初単独主演作品「僕に、会いたかった」、同年9月には初の時代劇作品「3人の信長」に出演し、2025年10月、テレビ朝日系列ドラマ 「仮面の忍者 赤影」 に 織田信長役で出演し、活動の幅を広げている。